Na wzgórzu, gdzie wcześniej znajdował się pruski gród obronny, w latach 1349-1366 wybudowano gotycki zamek w Olsztynku, który stał się siedzibą komtura ostródzkiego Güntera von Hohensteina. Niedawne badania archeologiczne wykazały, że był potężny – miał trzy, a może nawet cztery kondygnacje. Otaczała go fosa.

W 1410 r. po opanowaniu zamku przez mieszczan, trafił on we władanie polskiego króla Władysława II Jagiełły. W 1656 r. zamek zniszczyli Tatarzy, a pod koniec XVIII wieku popadł w ruinę. W latach 1847-1849 odbudowano go w stylu neogotyckim i przekształcono w gimnazjum. Od tego czasu nieprzerwanie jest siedzibą szkół średnich. Obecnie mieści się tu Zespół Szkół imienia Krzysztofa Celestyna Mrongowiusza (1764-1855), urodzonego w Olsztynku księdza ewengelickiego, badacza Kaszub.

Obiekt znajduje się przy ulicy Zamkowej 2, blisko olsztyneckiego rynku.

Ciekawostka
• Z dawnej zabudowy zamku obecnie istnieje główne skrzydło północne oraz dobudowane na starych fundamentach skrzydło wschodnie.